Rails::Application.config_forを使うと、設定ファイル全体を読み込むことができます。
例)
Rails.application.config_for(:for)
config_for(:for)とする事によって、config/foo.ymlに設定された内容を、そのまま定義することができます。
config/foo.ymlの内容
default: &default api: "https://stg.tsite.jp/hogehoge"
出力
pry> Rails.application.config_for(:foo)
=> {:api=>"https://stg.tsite.jp/hogehoge"}
config_for(:for)とする事によって、config/foo.ymlに設定された内容を、そのまま定義することができます'
参考：
Ruby on Rails: Rails標準の`config_for`を使ってカスタム設定を管理する⚙ - Madogiwa Blog
